自動導引車（AGVs）是一種無人駕駛設備，用于在倉庫和工廠中運輸貨物。
對于面臨人力短缺或空間受限的倉庫運營來說，AGV 能夠幫助優化工作流程、減少人工勞動，并提升整體效率。
此外，AGV 可以在狹窄的通道中穿行，全天候運作，并能處理重復性任務，從而讓員工有更多精力專注于更復雜的工作，例如質檢。
在本指南中，我們將為您全面介紹自動導引車（AGV），包括其類型、優勢，以及 Modula APAC 提供的可與 AMR 無縫集成、助力提升倉庫生產力的垂直升降模塊（VLM）。
什么是自動導引車（AGVs）？
自動導引車是一種以電池驅動的機器人，用于在倉庫中運輸貨物。
它被視為自主移動機器人（AMR）的前身，并通過視覺攝像頭、無線電波、磁力或激光等方式來引導和導航。
自動導引車（AGVs）與自主移動機器人（AMRs）對比
自動導引車（AGVs）沿著由電纜、磁帶或激光路徑等標記物設定的固定路線行駛。
倉庫操作員通常無需手動操作 AGV，而是設定路線、監控系統并管理工作流程，確保車輛高效運行。
而自主移動機器人（AMRs）則能通過人工智能、機器學習和動態生成的地圖在倉庫中自主導航。
AMR 配備攝像頭和接近傳感器，能夠實時計算行駛路徑，從而應對通道擁堵等不斷變化的環境或障礙物。
倉庫操作員可以指揮 AGV 去往指定地點，取走特定貨物并將其運送到目的地。
在此過程中，借助車隊管理軟件（FMS）至關重要，該中央控制系統會評估物料請求（如新訂單），并決定派出哪輛車來處理每一筆運輸任務。
自動導引車（AGVs）的類型
市場上現有多種類型的 AGV，包括：
1. 自動導引搬運車（Automated Guided Carts）
AGC 是最基礎的 AGV 形式，常用于分揀、儲存和交叉配送等任務。
它可以運輸多種物料，從小零件到整托盤均可應對。
2. 拖曳型 AGV（Towing AGVs）
拖曳車，又稱牽引式 AGV，可像列車一樣拖帶多個無動力、承載貨物的車廂。
這類車輛常被稱為無人駕駛列車，依靠輪子行駛，適用于長距離運輸重型貨物。
3. 叉車式 AGV（Forklift AGVs）
叉車式自動導引車，或稱叉型車，能執行與人工叉車相同的任務，例如托盤搬運。
但與傳統叉車不同，它無需人工操作。
4. 單元載具搬運車（Unit Load Handlers）
這類車輛用于在指定兩點之間搬運單件貨物，如托盤或物料箱。
可用于生產過程中各個環節的搬運和配送，如收貨、儲存及出貨。
5. 重載搬運車（Heavy Burden Carriers）
重載搬運車可運輸最重的貨物，如鑄件、大型線圈或鋼板。
部分車型具備自加載功能，且可支持多種轉向方式，包括標準轉向、樞軸轉向或全向轉向。
自動導引車（AGVs）如何工作？
AGV 在工業環境中運行，依靠先進的導航系統移動物料。導航方式可從簡單的磁帶導航，到復雜的激光或攝像頭導航系統。
- AGV 可使用磁性傳感器識別地面上鋪設的磁帶或內嵌電纜形成的軌道。這些電纜會發出信號，AGV 通過傳感器或天線接收并沿其行駛。
- AGV 的前進或后退，是通過兩側車輪保持同速實現的。
- AGV 利用傳感器和攝像頭探測障礙物，調整行駛路徑以避免碰撞，并保障安全運行。某些區域設置了無線發射器，AGV 的傳感器接收到信號后會返回響應。
- 如果路徑暢通，AGV 會收到“通行”信號允許繼續前進。配備“碰撞規避區域控制”的 AGV 還會主動發送信號，等待回應，以判斷前方是否存在障礙。
- AGV 的軟件系統負責協調任務與路徑，并與倉庫的管理系統集成，以接收任務指令和更新任務狀態。
- AGV 通過 Wi-Fi 或其他無線網絡與中央控制系統通信，接收導航指令并反饋執行情況。
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